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鑄造機械手 砂芯合模機械手

   砂芯機械手

 

   維特羅伯特公司針對鑄造客戶的要求,采用選擇了維特羅伯特機械手和機器人二種解決方法。它們擔任傳送砂芯的工作,從而替代了至今為止所采用的人工傳送方式。

 

   通過7軸機械手從第一工位同時拾取上下二組砂芯,送入第二工位、把上下二組砂芯合模,再次抓取整體芯送入澆注區。采用西門子伺服驅動系統及西門子控制系統、合模時間18秒。

   該機械手也可以完成鑄造領域其他工位,比如  澆注機械手

   

砂芯合模機械手 正面圖

 

砂芯合模機械手 側面圖

 

 

砂芯合模機械手  水平伺服驅動250度旋轉軸

 

砂芯合模機械手  多功能抓手

 

鑄造砂芯柔性生產線自動上下料機器人系統集成,可以選用德國KUKA 

工業機器人及機器人的周邊設備,包括:

  1、兩個以PC為基礎的機器人控制系統,包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板

  2、設計建造并提供夾持器

  3、設計建造并提供工件更換臺

  4、存放安全托架的倉庫,安全托架是一種用來保持砂芯間距離間隔塊

  5、適用于20種砂芯類型的浸水、注水及堆垛程序

  6、機器人編程

  7、保護裝置

  8、三維模擬設備

  9、控制器

  10、電氣柜

  11、安全圍欄及安全門

  這個項目收到了良好的經濟效益,客戶認為:

  1、生產的靈活性高

  有了六軸及由此帶來的活動自由性作為基礎,庫卡機器人具有極高的靈活性,能滿足更多的生產需要。

  2、提高工效

  從抓取到放下砂芯的整個循環時間由產品類型決定,但是都在兩到三分鐘之內。由此,機器人可以毫無問題的遵守連續式干燥爐控制系統所規定的周期時間。

  3、凈收益高

  在利用率為普通的情況下,該設備的回報周期為三年。而機器人的壽命是8-10年,用戶可以獲得更多的凈利潤。

  4、提高了質量

  與人工傳送相比,自動傳送的質量提高非常顯著,而且也更加穩定。

  5、減少勞資矛盾

  自動化程度提高,減少了工人數量,改善了勞動條件。

 

 

 

 

 

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